kelabang dan kaki seribu di klasifikasikan ke dalam dua kelas artrhopoda yang berbeda. ciri yang membedakan kedua hewan tersebut

Lipan memiliki racun yang beracun dan antena yang panjang serta penumpang tubuhnya berbentuk pipih, masuk pada kelas chilopoda.

Sedangkan kelabang yang tidak beracun dan antenanya pendek, penampang tubuhnya berbentuk bulat, dan masuk kelas diplopoda.